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多維測力傳感器成為未來(lái)人機交互重要橋梁

時(shí)間:2022-01-10 點(diǎn)擊次數:

近幾年來(lái),工業(yè)機器人的需求量不斷增加,在這樣的背景下,誰(shuí)有強大的技術(shù)力量,誰(shuí)會(huì )在這波浪潮中得到更好的發(fā)展,力準傳感器就是具有深厚技術(shù)積累的工業(yè)傳感器制造商之一。

本公司主要生產(chǎn)各種工業(yè)傳感器,如壓力傳感器、微型測力傳感器、高精度的稱(chēng)量傳感器、力矩傳感器和其他工業(yè)傳感器,廣泛用于自動(dòng)裝配設備、汽車(chē)新能源、醫療機械、航天、農業(yè)自動(dòng)化設備、交通運輸和鐵路設備等。

在機器人領(lǐng)域,力準傳感器具有多種輸出靈敏度、范圍、工作溫度、補償溫度、工作電壓等特性,并具有多種工作電壓,產(chǎn)品包括單軸力傳感器,二至四軸力傳感器,六軸力傳感器,關(guān)節扭力傳感器和相應的控制儀表。

就產(chǎn)品而言,力準傳感器機器人領(lǐng)域系列產(chǎn)品已經(jīng)被布局至多維力傳感器領(lǐng)域。

據悉,多維力傳感器是一種能同時(shí)測量?jì)蓚€(gè)方向以上兩個(gè)方向上的力傳感器,在坐標系中,每個(gè)分量都可被分解成三個(gè)分量。與單軸力敏傳感器相比,多維力傳感器不僅要解決對測力分量敏感的單調性和一致性問(wèn)題,還要解決維間干擾、動(dòng)靜校正、矢量運算中的解耦算法和電路實(shí)現。顯然,力準傳感器在力敏傳感器中扮演了重要的角色。

就產(chǎn)品而言,力準傳感器產(chǎn)品極具競爭力。作為一個(gè)例子,力準傳感器關(guān)節扭力傳感器采用電阻應變式原理,具有較高的扭矩剛度和較高的響應速度。精確度高、低溫性能好、信噪比高、尺寸小,同時(shí)傳感器內部具有機械防過(guò)載設計,抗過(guò)載能力強,而且也可內置集成放大器,對輸出信號可選擇多種形式,能有效輔助協(xié)同機器人,手術(shù)操作包括醫療康復機器人和輔助外骨骼。

據悉,在機器人領(lǐng)域中使用傳感器最多的是協(xié)作機器人,目前協(xié)作機器人上力傳感器的使用量為6個(gè),而根據高工機器人工業(yè)研究所(GGII)的數據,協(xié)作機器人市場(chǎng)還在繼續火熱??梢?jiàn),這是一個(gè)市場(chǎng)比較大的力感傳感器,與機器人的觸覺(jué)一樣,能讓機器人更好地感知世界,從而更好地完成任務(wù)。由于機器人的應用場(chǎng)景日益豐富,多維測力傳感器必將成為未來(lái)人機交互的重要橋梁。

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