傳感器是一種用于檢測項目信息的裝置。對于機械臂來(lái)說(shuō)，這些傳感器可以準確地工作，它們可以用來(lái)幫助機械臂進(jìn)行各種單調和重復的工作，而不同的傳感器對機械臂的工作有不同的作用。本文將介紹機械臂傳感器的類(lèi)型。
機械臂是一種通過(guò)程序控制和移動(dòng)機械爪捕獲和釋放的裝置，使用多個(gè)關(guān)節沿軸移動(dòng)或沿某個(gè)方向旋轉。它的作用是支撐手，驅動(dòng)手進(jìn)行空間運動(dòng)。機械臂與我們的手臂非常相似，有手腕、前臂、肘部和肩膀，可以伸展、左右旋轉和升降。
傳感器在機械臂的控制中起著(zhù)非常重要的作用。正是由于傳感器，機械臂具有與人相同的感知和反應。機械臂常用的傳感器類(lèi)型包括視覺(jué)傳感器、碰撞檢測傳感器、扭矩傳感器、安全傳感器等。以下將分別介紹這些傳感器對機械臂的意義。
機械臂使用的視覺(jué)傳感器包括二維視覺(jué)傳感器和三維視覺(jué)傳感器。首先，讓我們來(lái)談?wù)劧S視覺(jué)傳感器。它有能力從整個(gè)圖像中捕獲數千個(gè)像素。通常用分辨率來(lái)衡量圖像的清晰度和細膩度。通過(guò)像素的數量來(lái)表示。捕獲圖像后，二維視覺(jué)傳感器將與存儲在內存中的基準圖像進(jìn)行比較和分析。二維視覺(jué)傳感器出現較早，只有一個(gè)攝像頭，可以檢測和定位物體運動(dòng)。機械臂可以參考從攝像頭中獲得的數據信息來(lái)調整其動(dòng)作。
三維視覺(jué)傳感器和二維視覺(jué)傳感器一樣，在現實(shí)世界中獲取圖像數據，然后與存儲在內存中的基準圖像進(jìn)行比較，以便進(jìn)行分析。但三維視覺(jué)傳感器有兩個(gè)攝像頭，從不同的角度拍攝，以便檢測和識別物體的三維模型。與二維視覺(jué)傳感器相比，三維視覺(jué)傳感器可以幫助機械臂更直觀(guān)地顯示物體。
碰撞檢測傳感器通常廣泛應用于汽車(chē)工業(yè)。它是一種行人碰撞檢測傳感器，能準確檢測車(chē)輛與行人的碰撞，使彈出式發(fā)動(dòng)機罩的運行更加準確。機械臂的主要要求是安全。為了創(chuàng )造一個(gè)安全的工作環(huán)境，機械臂必須確定什么是不安全的。當機械臂安裝碰撞檢測傳感器時(shí)，機械臂可以知道它遇到了什么，并限制或停止其動(dòng)作。
扭矩傳感器是一種電子設備，通常用于檢測、監控、記錄和調整施加在其上的旋轉力和線(xiàn)性力。扭矩傳感器專(zhuān)門(mén)用于與環(huán)境中的設備交互，可用于各種設備和場(chǎng)景。六軸傳感器是一種流行的扭矩傳感器，廣泛應用于各種機器人手臂的關(guān)節，可以測量各個(gè)方向的力。當施加壓力時(shí)，壓力計中的阻力與力成比例增加或減少。
機械臂上的扭矩傳感器功能是完成機器人的動(dòng)作，同時(shí)使機械臂知道力的大小。通過(guò)監控機械臂的力，根據數據信息進(jìn)行分析，指導機器人的下一個(gè)動(dòng)作。當機械臂安裝扭矩傳感器時(shí)，機械臂可以知道什么時(shí)候使用小力，什么時(shí)候使用大力。通過(guò)監控數據和人工設置，機械臂具有感知能力。
安全傳感器是指能夠感覺(jué)或響應規定的測量并按一定規律轉換為可用信號輸出的裝置。安全傳感器不同于碰撞檢測傳感器。安裝安全傳感器的機械臂是能感覺(jué)到周?chē)h(huán)境中存在的物體或人員，能保證機械臂周?chē)ぷ魅藛T的安全，避免機械臂與其他物體或人員碰撞，造成安全問(wèn)題。
