工業(yè)機器人中不可或缺的傳感器應用

工業(yè)機器人不僅能克服惡劣環(huán)境對生產(chǎn)的影響，減少勞動(dòng)力的使用，保證工人的安全，還能幫助工廠(chǎng)節約生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。傳感器是工業(yè)機器人的傳感系統，是最重要的部件之一。多種不同功能的傳感器可以組合在一起，為機器人收集和提供詳細的外部環(huán)境信息。因此，傳感器在工業(yè)機器人中起著(zhù)不可替代的作用，其重要類(lèi)型更不言而喻。機器人自動(dòng)化是一項快速進(jìn)步的技術(shù)。短短幾十年，工業(yè)機器人已經(jīng)成為世界各地工廠(chǎng)的通用設備。那么對于復雜的工業(yè)機器人都涉及了什么傳感器技術(shù)呢？

首先，機器人工作時(shí)，可以利用視覺(jué)傳感器對環(huán)境和物體進(jìn)行信息、識別、檢測和定位，從而獲得目標位置。視覺(jué)一般包括：圖片采集、圖片處理、圖片理解；因此視覺(jué)傳感器就像機器人的眼睛，有著(zhù)重要的作用。扭矩傳感器又是機器人的核心部件，可以使機器人感知，監控機器人手臂上的力量，并根據分析對機器人的下一步操作做出準確的指導，如工業(yè)機器人的觸摸和停止、示教或力控磨削等。

而當機器人需要通過(guò)垂直深度捕捉時(shí)，視覺(jué)系統通常會(huì )被遮擋，無(wú)法識別。此時(shí)，需要測距傳感器輔助機器人定位，引導機器人正確捕獲的壓力傳感器能夠感應動(dòng)態(tài)壓力。當機器人抓取物體時(shí)，應及時(shí)反饋壓力傳感器，以實(shí)現機器人的觸覺(jué)，并通過(guò)控制力避免物體損壞。

另外機器人還需要感知周?chē)矬w的位置，保持安全距離，保證操作過(guò)程的安全。接近傳感器用于檢測物體的接近程度，分為超聲波接近傳感器和紅外接近傳感器。超聲波接近傳感器的測定距離范圍很大，一般用于移動(dòng)機器人和大型機器人的機械捕獲的紅外線(xiàn)接近傳感器的體積比較小，一般安裝于普通機器人的指甲之內?？偠灾?，傳感器技術(shù)的應用對于工業(yè)機器人來(lái)講是起著(zhù)極大作用也是不可或缺的。

深圳市力準傳感技術(shù)有限公司專(zhuān)業(yè)研發(fā)生產(chǎn)高品質(zhì)、高精度力傳感器。主要產(chǎn)品有微型力傳感器、環(huán)形傳感器、微型位移傳感器、壓力變送器、控制儀表、柱式傳感器、軸銷(xiāo)類(lèi)傳感器、扭矩傳感器以及手持儀等力控產(chǎn)品達千余種產(chǎn)品。

產(chǎn)品廣泛應用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、3C、新能源、機器人、機械制造、醫療、紡織、汽車(chē)、冶金以及交通等領(lǐng)域。

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