由多種力傳感器組合而成的人機機互動(dòng)系統，可以遙控操作機器人的力量感知和反饋技術(shù)，從而制作出機械的千里手，這種人機互動(dòng)系統在實(shí)地體驗這種用于空間站內的虛擬訓練臂力感反饋系統時(shí)，當人手握住前面的力量感知設備時(shí)，可以通過(guò)前面的屏幕看到虛擬空間站內的互動(dòng)屏幕，手握的機械操縱桿和屏幕中的虛擬機械手不僅同時(shí)發(fā)生，而且幾乎同時(shí)發(fā)生，屏幕中的虛擬手接觸物體時(shí)，人手可以立即感受到相應的力量反饋，靈敏度和肉體幾乎沒(méi)有什么區別。
利用這種力學(xué)反饋系統制造的機械千里手應用于中國新一代空間站，幫助宇航員在空間探測中使用機器人探測危險環(huán)境，實(shí)現遠離千里的探測。人類(lèi)可以通過(guò)代理機器人，遠離空間站，遠離地球，但可以隨身探索機器人，移動(dòng)巖石，接觸土壤。
對于這個(gè)力學(xué)反饋系統制造的機械千里手來(lái)說(shuō)，突破了人機交互式遙控器人的力感、力反饋、力控三個(gè)重要技術(shù)。
近年來(lái)，由于國外技術(shù)封鎖，國家已將機器人的六位力傳感器和觸覺(jué)傳感器作為核心技術(shù)，當時(shí)將該研究項目交給了實(shí)驗室。目前實(shí)驗室設計的六位力傳感器比國外高3-4個(gè)百分點(diǎn)。
該結果在中國載人宇宙和探月工程中得到了初步應用。嫦娥三號月面巡視器遙控操作和衛星在軌道服務(wù)機器人遙控操作提供技術(shù)和設備保障，該團隊開(kāi)發(fā)的宇宙飛行員在軌道操作力測量傳感器和測量系統上也設置在天宮二號，成功完成了宇宙飛行員在軌道操作力測量的空間飛行任務(wù)。
此外，該研究成果還應用于核反應堆、核電工程、醫療等行業(yè)，并應用于工業(yè)機器人、特種機器人、智能工程機器、醫療手術(shù)機器人等領(lǐng)域。未來(lái)，它甚至可以應用于普通消費者可以接觸的水平。例如，可以坐在家里遠程感知購買(mǎi)物品的實(shí)體。
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