伴隨著(zhù)噴涂工藝的不斷發(fā)展和完善，噴涂技術(shù)的不斷改革，工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的要求逐漸提高，安全生產(chǎn)、環(huán)保生產(chǎn)的原則不斷實(shí)行，噴涂機器人的出現更是大勢所趨，這種高科技的噴涂設備也能滿(mǎn)足多種工作的需要。
噴漆機器人有許多優(yōu)點(diǎn)：機器人能按照一定的程序操作，提高工作效率，避免人為的隨機誤差。與此同時(shí)，減少了對工作熟練度的要求，不再要求每一個(gè)操作人員都是熟練的技術(shù)員，解決了技術(shù)員不足的問(wèn)題。
噴漆機器人主要包括機械主體、電腦及相關(guān)控制系統。使用5或6自由度的連接結構。胳膊有很大的活動(dòng)空間，能夠進(jìn)行復雜的彈道運動(dòng)。腕部一般有2-3個(gè)自由度，動(dòng)作靈活，動(dòng)作與人的腕部相似，可通過(guò)小孔輕松到達工件內部，噴涂?jì)缺砻?。噴漆機器人廣泛用于汽車(chē)儀表及其他工藝生產(chǎn)部門(mén)。
為了保證機械臂的噴涂均勻，在機械臂噴涂時(shí)，無(wú)論噴粉還是噴漆都必須霧化。而且大部分涂料都是化學(xué)成分，它會(huì )產(chǎn)生漆霧和其它易燃、易揮發(fā)的氣體，而且機器人是電氣控制的。如在加油站等環(huán)境噴灑，若保護不當，將造成嚴重的爆炸后果。
噴漿過(guò)程中出現安全事故，對設備、人員等造成的影響肯定是巨大的。所以，噴涂作業(yè)的國際標準要求使用防爆機器人。該機器人裝備有可燃氣體報警裝置，內置可燃氣體傳感器元件，可用于實(shí)時(shí)監測周?chē)h(huán)境中可燃氣體的含量。當感應器發(fā)現周?chē)锌扇細怏w時(shí)，會(huì )發(fā)出警報并停止運行。
作為燃氣報警器中的關(guān)鍵檢測元件，可燃氣體傳感器起著(zhù)十分重要的作用。許多在噴涂防爆機器人中使用的可燃氣體傳感器采用的是催化燃燒原理，這種原理的傳感器結構簡(jiǎn)單，電路設計困難，而且價(jià)格比較便宜，廣泛應用于工業(yè)現場(chǎng)可燃氣體報警裝置的監控。用于檢測的催化燃燒可燃氣體傳感器電路一般采用惠斯通電橋，檢測元件和補償元件是成對形成一支電橋的。在可燃氣體作用下，感溫元件表面發(fā)生無(wú)焰燃燒，感溫體溫度升高，感溫材料電阻增大。電橋輸出電壓變大，隨著(zhù)氣體濃度的增加，電壓變化量成比例增加，所以可通過(guò)測量橋輸出信號的變化量來(lái)確定所測氣體濃度，以上就是噴涂技術(shù)可燃氣體傳感器的工作原理。
深圳市力準傳感技術(shù)有限公司專(zhuān)業(yè)研發(fā)生產(chǎn)高品質(zhì)、高精度力傳感器。研發(fā)生產(chǎn)力控產(chǎn)品達千余種。產(chǎn)品廣泛應用于多種新型和智能化高端領(lǐng)域，包括工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、3C、新能源、機器人、機械制造、醫療、紡織、汽車(chē)、冶金以及交通等領(lǐng)域。
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