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力準傳感器在機器人領(lǐng)域的應用優(yōu)勢

時(shí)間:2021-09-08 點(diǎn)擊次數:

微型傳感器在未來(lái)發(fā)展趨勢火熱的智能機器人當中的應用非常廣泛,打個(gè)比喻:人通過(guò)手抓東西的動(dòng)作可以簡(jiǎn)單的分為兩步,皮膚感知物體,然后進(jìn)行手抓動(dòng)作,這個(gè)操作延伸到機器人當中也是如此的。布置在末端執行器和機器人之間的力傳感器感知物體,并將其反饋給機器人監控,然后末端執行器執行抓取動(dòng)作,因此,力傳感器也被稱(chēng)為賦予機器人觸覺(jué)的皮膚。

就國內傳感器行業(yè)而言,在這種發(fā)展趨勢大背景下,哪家傳感器制造廠(chǎng)家擁有強大的技術(shù)實(shí)力,誰(shuí)就將在這一浪潮中取得更好的發(fā)展,而力準傳感歷經(jīng)36年發(fā)展,實(shí)力和技術(shù)保障都有著(zhù)極大的優(yōu)勢,是技術(shù)積累深厚的工業(yè)傳感器制造商之一。

力準傳感成立于1985年,主要經(jīng)營(yíng)壓力傳感器、微型測力傳感器、高精度稱(chēng)重傳感器、扭矩傳感器等工業(yè)傳感器相關(guān)產(chǎn)品。產(chǎn)品用于自動(dòng)裝配設備、汽車(chē)新能源、醫療機械設備、航天、農業(yè)自動(dòng)化設備、交通鐵路設備等領(lǐng)域。

對于機器人領(lǐng)域,力準傳感器擁有不同輸出靈敏度、量程、工作溫度、補償溫度和工作電壓的力傳感器矩陣,包括單軸力傳感器、多軸力傳感器、關(guān)節扭力傳感器和相應的控制儀表。

就產(chǎn)品而言,力準傳感所研發(fā)的產(chǎn)品在機器人領(lǐng)域的系列產(chǎn)品已經(jīng)布局到多維傳感器領(lǐng)域。

據了解,多維力傳感器是指能夠同時(shí)測量?jì)蓚€(gè)方向以上力和扭矩分量的力傳感器。在笛卡爾坐標系中,力和扭矩可以分解成三個(gè)分量。與單軸力傳感器相比,多維力傳感器不僅要解決對測量力敏感的單調性和一致性問(wèn)題,還要解決結構加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾、動(dòng)靜態(tài)校準、矢量運算中的解耦算法和電路實(shí)現等問(wèn)題??梢?jiàn),力準傳感在力傳感器制造方面的實(shí)力是相當雄厚的。

另外力準傳感在國內和國外的同類(lèi)型產(chǎn)品中也是具有很強競爭力的。以力準傳感器的關(guān)節扭力傳感器為例,它采用電阻應變原理。相對來(lái)說(shuō),它具有扭轉剛度高、響應速度快、精度高、高低溫特性好、信噪比高、尺寸小等優(yōu)點(diǎn)。與此同時(shí),傳感器內部有機械防過(guò)載設計,抗過(guò)載能力強,還可以?xún)戎眉煞糯笃?,輸出信號有多種形式可供選擇,可以有效輔助協(xié)作機器人、醫療康復機器人和外骨骼的作用,這在國內外來(lái)講無(wú)疑都是非常有競爭力的。

深圳市力準傳感技術(shù)有限公司專(zhuān)業(yè)研發(fā)生產(chǎn)高品質(zhì)、高精度力值測量傳感器。目前已研發(fā)生產(chǎn)有力控產(chǎn)品千余種,并已獲得多項國家知識產(chǎn)權,企業(yè)本身的產(chǎn)品技術(shù)持續創(chuàng )新、新品研發(fā)能力強。產(chǎn)品可廣泛應用于多種新型和智能化高端領(lǐng)域,包括工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、3C、新能源、機器人、機械制造、醫療、紡織、汽車(chē)、冶金以及交通等領(lǐng)域。

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