港口碼頭、造船廠(chǎng)、礦山和建筑安裝現場(chǎng)廣泛使用各種起重機械,而起重機械必然的需要應用到稱(chēng)重傳感器或者扭矩力傳感器等測力傳感器,常用的起重機械包括有固定式旋轉起重機、橫臂起重機、汽車(chē)起重機、動(dòng)臂起重機、汽車(chē)變輻起重機等大型塔式起重機是常見(jiàn)的起重設備之一。
為了使這些起重機械安全、可靠、正常運行,不僅要求所有部件和金屬部件在設備和允許的工作條件下具有足夠的剛度和強度,還要有足夠的抗傾翻穩定性,使其在負荷、慣性力、風(fēng)力等可能產(chǎn)生的扭矩作用下不會(huì )傾翻,造成重大事故。
為了充分發(fā)揮起重機的能力,防止起重機在超過(guò)允許扭矩時(shí)傾倒的危險,并必須安裝扭矩限制器。過(guò)去,機械超載被廣泛使用。隨著(zhù)電阻應變傳感器技術(shù)的發(fā)展和應用的普及,電子超載報警器已經(jīng)廣泛應用。無(wú)論哪種形式的電子吊車(chē)秤(包括吊鉤秤),它不僅是一種精確的重量顯示器,而且只要配有合適的接口,就可以作為超載報警器。
下面我們來(lái)講一下塔吊單參量力矩限制器測力傳感器的應用技術(shù):
如上所述,對于動(dòng)臂式塔式起重機,當它們在不同的范圍內提升不同的重量時(shí),扭矩超載傾翻是這類(lèi)起重機應該防范的主要威脅。傾翻力矩是起重量和起重幅度的乘積。
過(guò)去,人們一直使用電阻應變傳感器來(lái)檢測提升貨物的重量;用線(xiàn)性電位計或角度傳感器檢測懸臂的傾角,然后在微處理器上計算這兩個(gè)轉換成電的信息,從而獲得扭矩。根據起重機固有的幅度-起重特性曲線(xiàn),可以限制起重機的扭矩,發(fā)出報警信號,啟動(dòng)繼電器,控制起重機的工作。
目前,國內外斗趨向于開(kāi)發(fā)單參量扭矩限制器,即通過(guò)力傳感器單獨檢測某個(gè)力學(xué)量,獲得與實(shí)際起重扭矩相對應的電信號。
電子單參量扭矩限制器的關(guān)鍵在于一種特殊的單分量傳感器,它只對垂直于起重機力臂的分力敏感。與起吊重力引起的力臂平行分力無(wú)反應。通過(guò)這種方式,力值F2的大小可以與傾覆力矩的大小建立線(xiàn)性關(guān)系。
由于W=2.F2/cosα(鋼繩一端固定,傳感器采用1/2),所以?xún)A翻力矩M=W.RR=OB.cosα。因此,M=WR=2*F2/=cosα*OB、cosα=2*F2*OB中的OB類(lèi)似于塔吊力臂的長(cháng)度,是塔吊的常數。因此,只要測量起重物垂直于力臂的分力F2,就可以測量塔吊的傾翻力矩M。根據上述測量原理,軸銷(xiāo)傳感器的剪切副板必須垂直吊起伸臂。
為了設備安全,需要控制的傾翻扭矩為M=R2W,可以根據上述單參數測量原理,在B點(diǎn)安裝測量水平拉力的軸銷(xiāo)傳感器,測量起吊重物的重量(重物重量的1/2)??梢栽贏(yíng)點(diǎn)安裝相同的軸銷(xiāo)剪切傳感器,提供扭矩報警信號。
采用鋼纜張力變化測量起吊負荷的專(zhuān)用裝置。它不需要改變起重機械,也不需要切斷鋼絲繩逃入測量裝置的三個(gè)滑輪并固定,通過(guò)現場(chǎng)標定,可以輸出起吊貨物的重量信息。通過(guò)一定的電路設計,可以實(shí)現超載報警和自動(dòng)切斷電源的功能,該裝置稱(chēng)量誤差較大,因此稱(chēng)重傳感器的實(shí)際載荷取決于作用在杠桿上的合力F,而且F決定了張力的夾角,三個(gè)滑輪軸承徑向間隙的變化會(huì )敏感地改變夾角,但是作為過(guò)載報警裝置,它具有很大的適應性,可以應用于卷?yè)P機、汽車(chē)起重機等起重設備。
深圳市力準傳感技術(shù)有限公司是高精度力傳感器、軸銷(xiāo)傳感器、扭矩傳感器、稱(chēng)重傳感器、柱式傳感器的專(zhuān)業(yè)制造商,也是集生產(chǎn)、銷(xiāo)售、售后為一體的綜合性技術(shù)創(chuàng )新企業(yè)。
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