對于工業(yè)機器人和制造加工、機器機械專(zhuān)業(yè)來(lái)講，所應用到的傳感器是很廣泛的，基本上可以涵蓋所有傳感器領(lǐng)域。這是傳感器行業(yè)發(fā)展的趨勢，也是未來(lái)智能行業(yè)發(fā)展的趨勢，在此我們不多作討論，先分享一下相關(guān)行業(yè)人員需要了解的工業(yè)機器人制造加工和機械專(zhuān)業(yè)知識：
工業(yè)機器人。
機器人驅動(dòng)裝置的概念：為了讓機器人運轉，需要給每一個(gè)關(guān)節即每一個(gè)移動(dòng)自由度的傳動(dòng)裝置起作用：提供機器人每一個(gè)部位、每一個(gè)關(guān)節的原動(dòng)力。
傳動(dòng)系統：可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)，也可以是結合使用的綜合系統；可以是直接傳動(dòng)，也可以是通過(guò)同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動(dòng)裝置間接驅動(dòng)。
電傳動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型具有能耗低、變速范圍廣、效率高、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。但是，多與減速器相連，直接驅動(dòng)是比較困難的。電傳動(dòng)又可分為直流(DC)傳動(dòng)、交流(AC)傳動(dòng)和步進(jìn)電機傳動(dòng)。交流伺服電機的電刷容易磨損，產(chǎn)生火花。無(wú)刷型直流電動(dòng)機的應用也越來(lái)越廣泛。步進(jìn)電機的驅動(dòng)以開(kāi)環(huán)控制為主，控制簡(jiǎn)單，功率不大，多用于低精度小功率機器人系統。
電力上機前要進(jìn)行下列檢查：電源電壓是否合適(過(guò)壓可能會(huì )導致驅動(dòng)模塊損壞)；
對直流輸入的+/極性一定不能接錯，電機型號或驅動(dòng)控制器上電流設置值是否合適(開(kāi)始時(shí)不要太大)；
在工業(yè)現場(chǎng)，控制信號線(xiàn)接合牢固，最好考慮屏蔽問(wèn)題(如采用雙絞線(xiàn))；不要一開(kāi)始就將需要接合的線(xiàn)全部接合起來(lái)，只接合到最基本的系統，運行良好后，再逐步接合。必須弄清楚是采用接地方式，還是采用浮地不接。運轉后的半小時(shí)內仔細觀(guān)察電機的運行狀況，如動(dòng)作是否正常，聲音及溫升情況，發(fā)現問(wèn)題立即停止調整。
液壓驅動(dòng)是由高精度的缸體和活塞完成，通過(guò)缸體和活塞桿的相對運動(dòng)，實(shí)現其直線(xiàn)運動(dòng)。
好處：功率大，省去了減速機構與被驅動(dòng)桿直接連接，結構緊湊，剛度好，響應速度快，伺服驅動(dòng)精度高。
不足之處：需要增加液壓源，容易產(chǎn)生漏液，不適用于高低溫場(chǎng)合，所以目前液壓驅動(dòng)多用于大功率機器人系統。選用適當的液壓油。不能將固體雜質(zhì)混合到液壓系統中，防止空氣和水侵入。輕柔平順的機械操作應避免粗魯，否則必然會(huì )產(chǎn)生沖擊負荷，使機械故障頻繁發(fā)生，使用壽命大大縮短。小心氣蝕和溢流噪音。工作時(shí)要時(shí)刻注意液壓泵和溢流閥的聲音，如果液壓泵出現“氣蝕”噪音，經(jīng)排氣后無(wú)法消除，應找出原因排除故障后再使用。維持適當的油溫。一般情況下，液壓系統工作溫度控制在30~80℃。
氣壓驅動(dòng)裝置。
氣動(dòng)裝置結構簡(jiǎn)單、干凈、動(dòng)作靈敏、有緩沖作用。但是與液壓傳動(dòng)機構相比，功率小，剛度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于點(diǎn)式控制機器人，精度不高。
具有速度快，系統結構簡(jiǎn)單，易于維護，價(jià)格低廉等特點(diǎn)。適合中、小負荷使用的機器人。但是，由于難以實(shí)現伺服控制，多用于編程控制的機械手，如用于上下料、沖壓機器人等。
在大多數情況下，在實(shí)現兩位式或有限點(diǎn)位控制的中、小型機器人中使用。目前，控制裝置大多采用可編程控制器(PLC)。氣動(dòng)邏輯元件可作為易燃、易爆場(chǎng)合的控制裝置。
機械人感應系統。
感官系統由內部感應器模塊和外部感應器模塊組成，以獲得內部和外部環(huán)境狀態(tài)的重要信息。
使用智能傳感器提高了機器人的靈活性、適應性和智能化水平。對于某些特殊信息的獲取，傳感器可比人類(lèi)的感應更有效。
機器人位置檢測。
其中，位置反饋最常用于旋轉編碼器。光檢測器將光脈沖轉換為二進(jìn)制波形。計算脈沖數來(lái)確定軸的轉角，根據兩個(gè)方波信號的相對相位來(lái)確定旋轉方向。
電感同步器輸出兩個(gè)模擬信號，即正弦信號和余弦信號。通過(guò)計算兩信號的相對幅值，確定軸的轉角。一般而言，感應同步器比編碼器可靠，但分辨率較低。
電壓表是位置檢測最直接的形式。其與電橋相連，能產(chǎn)生與軸轉角成比例的電壓信號。但由于分辨率低，線(xiàn)性性差，對噪聲敏感。
轉速表可輸出與軸速成比例的模擬信號。在無(wú)速度傳感器的情況下，通過(guò)對被測位置的時(shí)間差分，可獲得速度反饋信號。
機械人力測試。
力敏元件通常被安裝在以下的操作臂上：
安裝在連接式驅動(dòng)器上?？梢詼y量驅動(dòng)/減速機構本身的力矩或輸出力。但是，終端執行機構與環(huán)境之間的接觸力并沒(méi)有得到很好的檢測。
安裝在末端執行機構和操作臂的末端關(guān)節之間，可稱(chēng)為腕力傳感器。一般情況下，可以測量末端執行機構上三到六個(gè)力/力矩分量。
安裝于末端執行機構的“指尖”處。這些感覺(jué)很強的手指通常都裝有應變計，可以測量一到四個(gè)分力在指尖的作用。
環(huán)境與機器人的互動(dòng)系統。
機器人-環(huán)境互動(dòng)系統是指在工業(yè)機器人與外部環(huán)境設備之間實(shí)現連接和協(xié)調的系統。
工業(yè)機器人作為一個(gè)功能部件與外部設備進(jìn)行集成，例如加工制造部件、焊接部件和裝配部件等?；蛘呤嵌鄠€(gè)機器人，多臺機床或設備，多個(gè)零件的存儲器等一體化。
也可以將多個(gè)機器人、多臺機床或設備、多個(gè)零件儲存裝置等組合成一個(gè)功能單元，用于執行復雜任務(wù)，人機對話(huà)系統的開(kāi)發(fā)。
免責聲明：本文部分內容源于網(wǎng)絡(luò )，旨在傳遞和分享更多信息，如有侵犯您的權利，請聯(lián)系我們刪除。
