六維力傳感器在研磨和組裝領(lǐng)域的應用

在工業(yè)打磨行業(yè)，傳統工人打磨，存在工件一致性差、廢品率高、人工成本高、粉塵爆炸危險等市場(chǎng)痛點(diǎn)。與此相對，機器人的交換已經(jīng)成為市場(chǎng)的需求。今天，力準小編就為您介紹一下六維力傳感器在工業(yè)研磨和組裝機器人領(lǐng)域的應用。

六維力傳感器屬于力感傳感器。力感傳感器是一種觸感傳感器，廣泛應用于機器人和機電一體化設備。力和矩傳感器是為了檢測設備的內部力和外部環(huán)境的相互作用力，力這個(gè)物理量不能直接測量，可以通過(guò)其他物理量間接測量。

力傳感器可作為變換器，例如應變部件，可以提供與變形或接觸點(diǎn)作用的力成正比的信號。力感傳感器可以檢測到手腕、手指受到的外力和扭矩等機器人相關(guān)部件，控制手腕的移動(dòng)，伺服控制，正確完成作業(yè)。

作為力傳感器中新發(fā)展起來(lái)的傳感器，六維力傳感器可以同時(shí)將多維力/扭矩信號轉換為電信號，用于監測方向和大小變化的力和扭矩，測量加速度和慣性力，檢測接觸力的大小和作用點(diǎn)。

廣義上，六維力傳感器可以檢查空間任意力系統中的三維正交力(fx、fy、fz)和三維正交力矩(mx、my、mz)，由于其測力信息豐富、測量精度高等特點(diǎn)，主要應用于力和力控制場(chǎng)合，六維力/力矩傳感器為機器人控制提供力感信息。

在六維力傳感器研究中，力傳感器的結構設計是力傳感器的重要核心問(wèn)題，力傳感器的結構決定了力傳感器的性能優(yōu)劣。對此，國際和國內許多學(xué)者進(jìn)行了大量的研究，提出了多種六維力傳感器結構。

六維力傳感器在工業(yè)級的主要應用領(lǐng)域是組裝和磨削，磨削是機器人運用非常廣泛的領(lǐng)域，從目前的市場(chǎng)狀況來(lái)看，磨削精度要求高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而且3C行業(yè)勞動(dòng)密集度高，需要實(shí)現自動(dòng)化改造。此外，3C行業(yè)的靈活需求需要更高的智能拋光機器人來(lái)更好地滿(mǎn)足市場(chǎng)需求。

六維力傳感器通過(guò)傳感器固定座與機械臂的末端關(guān)節固定連接。靜態(tài)條件下，機械臂部六維力傳感器測量的力和矩數據由傳感器本身的系統誤差、負荷重力作用、負荷接觸外部的力三部分構成。在加工、組裝等工業(yè)機器人的應用中，機器人的末端工具和工件與外部環(huán)境的接觸力需要正確感知，控制系統可以修改機器人的運動(dòng)，保證工作的柔軟性。

深圳市力準傳感器技術(shù)有限公司是高質(zhì)量、高精度測量傳感器的專(zhuān)業(yè)制造商。主要產(chǎn)品有微型傳感器、位移傳感器、手持儀器、稱(chēng)重傳感器、壓力變送器、液壓傳感器、控制儀器、多維力傳感器、扭矩傳感器等力控制產(chǎn)品千余款。

免責聲明:本文部分內容來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)，旨在傳達和分享更多信息。如果侵犯了你的權利，請聯(lián)系我們刪除。