機器人自動(dòng)化是一項快速進(jìn)步的技術(shù)。僅僅幾十年，工業(yè)機器人就成為全球工廠(chǎng)的普通設備。工業(yè)機器人不僅可以克服惡劣環(huán)境對生產(chǎn)的影響，減少人工使用，保證工人的安全，還可以幫助工廠(chǎng)節約生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
工業(yè)機器人是一種多自由度的機械裝置，可以自動(dòng)工作，根據自己的動(dòng)力和控制能力實(shí)現各種功能，由機械部分、傳感部分、控制部分等3個(gè)部分構成，這3個(gè)部分分為6個(gè)子系統。分別如下
驅動(dòng)系統:在每個(gè)關(guān)節的運動(dòng)自由度上設置驅動(dòng)裝置，使機器人運動(dòng)。
機械結構系統:由主體、手臂、終端操作器三部分組成。每個(gè)大件都有一定的自由度，形成多自由度的機械系統。手臂一般由上臂、下臂、手腕組成。終端操作器是直接安裝在手腕上的重要部件，可以是雙指或多指的指甲，也可以是涂裝槍、焊槍等。
感應系統：在內外環(huán)境中獲取有意義的信息，提高機器人的機動(dòng)性、適應性和智能性。
環(huán)境交互系統：實(shí)現機器人與外部環(huán)境設備的聯(lián)系與協(xié)調系統。
人機交互系統:人與機器人聯(lián)系，參與機器人控制的裝置。
控制系統:根據機器人的操作指令程序和從系統反饋的信號，控制機器人的執行器完成指定的運動(dòng)和功能。
你知道工業(yè)機器人使用什么樣的自動(dòng)控制系統嗎？
列出了工業(yè)機器人常用的自動(dòng)控制系統。
二維視覺(jué)系統。
二維視覺(jué)是從檢測運動(dòng)物到傳送帶零件定位等各種任務(wù)的攝像頭。許多智能攝像頭可以檢測零件，并幫助機器人確定零件的位置。機器人可以根據收到的信息適當調整工作。
3D視覺(jué)系統
三維視覺(jué)系統必須有兩個(gè)不同角度的相機或激光掃描儀來(lái)檢測物體的第三維度。例如，零件的釋放是利用三維視覺(jué)技術(shù)檢測物體，制作三維圖像，分析并選擇最佳的方法。
力傳感器/扭矩傳感器系統。
如果視覺(jué)系統給機器人眼睛，力/扭矩系統會(huì )給機器人帶來(lái)觸覺(jué)。機器人使用力/矩形傳感器來(lái)感知末端執行機構的力。通常，力/扭矩系統位于機器人和夾具之間，所有反饋給夾具的力都在機器人的監控中。只有通過(guò)組裝、人工指導、教學(xué)、力量限制等應用，才能實(shí)現強/扭矩系統。
碰撞檢測系統。
該系統形式不同，主要用于為操作人員提供安全的工作環(huán)境，最需要與機器人合作。一些系統可以是觸覺(jué)識別系統，通過(guò)柔軟的表面感知壓力，向機器人發(fā)送信號，限制或停止機器人的運動(dòng)。
一些系統可以直接內置于機器人中。一些企業(yè)使用加速器反饋，另一些企業(yè)使用電流反饋。當機器人感覺(jué)到異常力時(shí)，它們就會(huì )觸發(fā)緊急停止，以確保安全。
如果你想讓工業(yè)機器人與人合作，你必須先找到人員安全的方法。這些系統有多種形式，從攝像頭到激光，目的是告訴機器人周?chē)那闆r。有些安全系統可以設置為，當某些人出現在特定的區域/空間時(shí)，機器人會(huì )自動(dòng)減速運行。如果人員繼續靠近，機器人就會(huì )停止運行。最簡(jiǎn)單的例子是電梯門(mén)激光安全系統。當激光檢測到障礙物時(shí)，電梯門(mén)會(huì )立即停止返回，以避免碰撞。
深圳市力準傳感技術(shù)有限公司是測力傳感器、扭矩傳感器、稱(chēng)重傳感器、柱式傳感器的專(zhuān)業(yè)制造商，也是集生產(chǎn)、銷(xiāo)售、售后為一體的綜合性技 術(shù)型企業(yè)。
主要產(chǎn)品有多個(gè)品種的稱(chēng)重、測力、壓力、扭矩傳感器等千余款產(chǎn)品。稱(chēng)重范圍小到幾克，大到1000多噸；產(chǎn)品適用于各種惡劣環(huán)境。
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