扭矩傳感器也可以通過(guò)測量軸頭兩端的角位移來(lái)檢測軸頭。把兩個(gè)相同的齒輪裝在軸上，就可以測量由角引起的位移?？拷鼈鞲衅骰虬惭b在每個(gè)齒輪上的光電管會(huì )產(chǎn)生輸出電壓，其相位差值隨扭矩軸而增大。
轉角-轉角參數通常被用來(lái)檢測轉角，其中扭角-轉角差傳感器被用來(lái)檢測轉角。這種傳感器是在彈性軸的兩端裝有兩組具有完全相同的齒數、形狀和安裝角度的齒輪，在齒輪的外側各裝有一個(gè)近距(磁或光)傳感器。
無(wú)處不在的傳感器應用，毫不夸張地說(shuō)，現代生活的絢麗和便捷都離不開(kāi)傳感器。該傳感器是由MIVICE公司研制的，它不僅可以用來(lái)Ebike電力系統力矩測量，而且還可以用來(lái)：電機、發(fā)動(dòng)機、內燃機等旋轉動(dòng)力設備的輸出功率測試；風(fēng)機、水泵、齒輪箱、扭力板的輸出功率測試；鐵路機車(chē)、汽車(chē)、拖拉機、飛機、船舶、礦山機械的輸出功率測試；污水處理系統的輸出功率測試；制造用的功率測試；工藝用的功率測試。
如果要求傳動(dòng)系統的軸向不因安裝了傳感器而變得更長(cháng)，那么可以使用智能聯(lián)軸器----既能探測到聯(lián)軸器，又能發(fā)揮聯(lián)軸器的作用。即是一個(gè)具有探測功能的聯(lián)軸器。
轉子式傳感器：用轉子式工業(yè)自動(dòng)化傳感器測量轉子式的反力。本實(shí)用新型配備了基本機械擋塊，以增加剩余容量，并在安裝和使用過(guò)程中提供額外的安全保護。感應器：感應器采用卓越的應變技術(shù)，能滿(mǎn)足感應器靜、動(dòng)態(tài)應用中最具感應性的要求。
力控理論較為完善，但力控交互性檢測方式差異較大，目前常用的是鉸接式單軸傳感器和端部式六軸式傳感器，這四種機器人都有各自的力控套件，其實(shí)現都是在機械手末端安裝六軸三軸力傳感器。
ECU由機械式轉向系統、變頻器式傳感器、變頻器式傳感器、電控單元、電動(dòng)機和減速機構等組成。ECU的工作原理是：ECU根據來(lái)自變送器、角度變送器和通信總線(xiàn)的信號等信息，確定電動(dòng)機的轉動(dòng)方向和最佳助力器，向電動(dòng)機發(fā)送控制信號，由功率驅動(dòng)電路控制電動(dòng)機的轉動(dòng)，電動(dòng)機的輸出經(jīng)減速機構減速增扭后驅動(dòng)齒輪齒條機構，產(chǎn)生相應的轉向助力。采用精確的控制算法，可以改變電機的加速度，使驅動(dòng)機構達到要求的助力值。
根據測量方式的不同，傳感器可分為：反作用式傳感器，旋轉式傳感器，磁致變頻器，接近式傳感器。選擇傳感器時(shí)一定要了解各種傳感器的工作原理和用途，避免選擇時(shí)出錯。
