直線(xiàn)位移傳感器檢測絕對位置的方法說(shuō)明

        直線(xiàn)位移傳感器檢測絕對位置的方法說(shuō)明

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 直線(xiàn)位移傳感器產(chǎn)品就是在相對位置（相對位置就是該位置相對總位置）代表絕對位置（由于內部已經(jīng)設定總長(cháng)度，所以相對位置就成為了絕對位置）的，可以在停電后不丟失數據，上電后自動(dòng)恢復。直線(xiàn)位移傳感器的信號無(wú)論是電壓還是電流，都可以是模擬信號。模擬信號只要設定零位與基準后，一般都是絕對信號。這些信號不會(huì )在傳輸中即使有丟失，也不會(huì )出錯。 
      就在表述直線(xiàn)位移傳感器這個(gè)問(wèn)題之前得先用一個(gè)實(shí)列來(lái)說(shuō)明這個(gè)問(wèn)題，例如：對于一支KTC-400mm的直線(xiàn)位移傳感器，當接入儀表或PLC時(shí)，在位置最小時(shí)輸出為0Vdc，就代表對應位置0mm，位置最大時(shí)輸出為10Vdc（或者5Vdc，以下不再贅述），這局代表對應位置為400mm（這個(gè)也是由電腦已經(jīng)設定了）。因此我們的位置與電壓輸出是線(xiàn)性設定（儀表或電腦內已經(jīng)設定），那么輸出為5Vdc時(shí)就對應位置200mm，其它位置當然也是在（0v，0mm），（10v，400mm）這兩個(gè)點(diǎn)連成的直線(xiàn)上。當然，因為修刻有一定的誤差（不修刻誤差更大），輸出電壓與對應位置就有一個(gè)小的偏差，大約為±%FS（為全行程的意思）。還有一個(gè)問(wèn)題，如果在上述設定的條件下，客戶(hù)錯誤選用并安裝了KTC-50mm，那么，就會(huì )出現顯示位置與實(shí)際位置不準的問(wèn)題。這是為什么呢？因為電腦只認識設定10Vdc時(shí)對應400mm，那么你現在即使直線(xiàn)位移傳感器拉到500mm的位置，也只顯示400mm，如果直線(xiàn)位移傳感器在5v輸出位置，所以為250mm時(shí)，其顯示也只有200mm。怎么辦呢？這是只要將設定10vdc對應400mm重新修改成為10vdc對應500mm即可。當然，也可以反過(guò)來(lái)設定，0vdc對應400mm位置，10vdc對應0mm位置，電腦一樣正常工作。 
      上面的是直線(xiàn)位移傳感器為直接10Vdc供電，儀表或PLC也是要求電壓輸入的情況。假如沒(méi)有10Vdc供電，那么一般就只有24Vdc供電，如果儀表或PLC需要電壓0～10Vdc輸入，就可以使用外接電壓模塊，將直線(xiàn)位移傳感器的輸出信號轉換為0～10Vdc；如果儀表或PLC需要4～20mA那么將直線(xiàn)位移傳感器的輸出信號轉換為4～20mA的信號。 
      然而脈沖信號就不同了，如：增量脈沖的編碼器（也有直線(xiàn)脈沖的如數顯尺），有A、B、Z三相脈沖信號線(xiàn)，在A(yíng)、B線(xiàn)上，單獨接上A或B線(xiàn)（電源地是公用端）每轉一圈就是3600個(gè)脈沖，或者說(shuō)接受到3600個(gè)脈沖就知道轉動(dòng)了一圈，如果有外部干擾多了幾個(gè)脈沖進(jìn)來(lái)，不到一圈就收到3600個(gè)脈沖，就會(huì )出錯，所以，增量編碼器中，都有一個(gè)Z脈沖信號，那是一個(gè)校驗位，就是每轉動(dòng)一圈給出一個(gè)脈沖，使數據復位，就是說(shuō)無(wú)論有無(wú)干擾進(jìn)來(lái)，有無(wú)丟失脈沖信號，都是一圈了。那么，既然A、B相單獨就有輸出，為什么要接同時(shí)接A、B兩相呢？那是因為，如果直接A、B中的其中一相，編碼器不論正轉、反轉，脈沖都會(huì )往上加，你就無(wú)法分清編碼器轉軸到底到了什么角度位置了。只有A、B兩相同時(shí)接上，正轉脈沖增加、反轉脈沖減少，無(wú)論編碼器正反怎么轉動(dòng)，你都會(huì )知道準確位置。這樣編碼器A、B、Z三相的作用就清楚了。還有，停電后再上電時(shí)，原來(lái)的數據可能就丟失了，需要重新設定。如果要求斷電前數據不丟失，需要做非常復雜的工作，1、首先需要將每時(shí)每刻的數據刷新存儲起來(lái)，這個(gè)存儲器還有后備電池（紐扣電池），2、存儲的速度要足夠快，才能跟上運動(dòng)的速度，比如：每轉3600脈沖，每秒轉動(dòng)一圈，那么每毫秒就要轉動(dòng)個(gè)脈沖差不多4個(gè)脈沖，那么每個(gè)脈沖的時(shí)間就只有毫秒，必須使數據刷新存儲的速度高于毫秒如毫秒，大約頻率為4000Hz，即使是達到這樣的技術(shù)，也有可能漏掉一個(gè)脈沖； 
      因此，與其是這樣復雜來(lái)實(shí)現這個(gè)掉電不丟失數據的功能，還不如開(kāi)發(fā)一種不需要如此復雜存儲的編碼器，那就是“絕對編碼器”，絕對編碼器由于是每一個(gè)位置對應一個(gè)唯一的“脈沖組”識別信號，這樣一個(gè)“脈沖組”信號需要傳輸出來(lái)，也需要并列的電線(xiàn)，這個(gè)“脈沖組”有多少位，基本上就需要多少根線(xiàn)，當然還有正負電源線(xiàn)，可能還有CLOCK線(xiàn)和DATA線(xiàn)。這會(huì )在絕對編碼器里面詳細講解。

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