接近傳感器的相關(guān)知識：
工作時(shí)，接近傳感器又可分為接觸型和非接觸型，以及模擬型和數字型。傳感器的選擇依賴(lài)于物理環(huán)境和控制條件。
機器：
可采用任何適當的機械/電氣開(kāi)關(guān)，但由于操作機械開(kāi)關(guān)需要一定的力，所以通常采用微型開(kāi)關(guān)。
氣壓：
靠近傳感器的工作原理是破壞或干擾氣流。氣壓接近傳感器就是一個(gè)接觸傳感器。但這些產(chǎn)品不能用在那些可能會(huì )脫落的輕質(zhì)零件上。
光線(xiàn)：
簡(jiǎn)單地說(shuō)，通過(guò)將光束切斷，光近感應器降到像光電池這樣的感光裝置上。這是一個(gè)是非接觸傳感器的例子。
需要特別指出的是，這些感應器的照明環(huán)境必須特別小心。比如，在電弧焊接過(guò)程中，光學(xué)傳感器可能會(huì )被閃光遮蔽，空氣中的灰塵和煙塵可能會(huì )妨礙光傳輸，等等。
電近近傳感器可采用接觸式或非接觸式。通過(guò)使傳感器及其元件組成完整的電路，可實(shí)現簡(jiǎn)單接觸式傳感器。無(wú)觸點(diǎn)電接近傳感器是利用感應原理來(lái)檢測金屬或電容的。
輻射感應：
測距與探測部件的測距位置是近還是遠有關(guān)，雖然它們也可以用作近距傳感器。測距傳感器或測距傳感器采用非接觸仿真技術(shù)。短距離感應用電容、電感和磁性技術(shù)可達數毫米至數百毫米。利用不同的發(fā)射能波(如無(wú)線(xiàn)電波、聲波和激光)遠距離感應。
力傳感器需要六種感應應力。在每種情況下，力的作用可以是靜態(tài)的(不動(dòng)的)或動(dòng)態(tài)的。力是向量，因為它必須同時(shí)指定大小和方向。因此，力傳感器是模擬操作的，對它的作用方向敏感。主要有六種作用力：①，拉力②，壓縮力③，剪切力④，扭力⑤，彎曲力⑥，摩擦法存在多種作用力，有的直接作用力，有的間接作用力。張力：應變計可以測量，隨著(zhù)長(cháng)度的增加，電阻會(huì )發(fā)生變化。這種儀器測量的電阻變化能被轉換成力，因此是間接儀器。壓強可由稱(chēng)為稱(chēng)量傳感器的裝置來(lái)測定，這些裝置可通過(guò)測量壓縮負載下蓄電池尺寸的變化，或測量蓄電池內壓的增加，或壓縮負載下電阻的變化來(lái)操作。扭轉：把它看成是拉力和壓力的結合，因此使用上述方法進(jìn)行限制。
觸覺(jué)感應觸覺(jué)是通過(guò)觸摸來(lái)感知的。觸覺(jué)傳感器中最簡(jiǎn)單的一種是行陣式觸覺(jué)傳感器，通常稱(chēng)為矩陣傳感器。
每一個(gè)單獨的感應器在接觸到物體時(shí)啟動(dòng)。元件的標記可以通過(guò)檢測哪個(gè)傳感器是主動(dòng)的(數字)或者輸出信號的大小(模擬)來(lái)確定。印刷后的尺寸和形狀會(huì )被與先前儲存的印刷信息相比較。
目前已經(jīng)實(shí)現了機械，光學(xué)，電子觸覺(jué)的傳感器。
作為過(guò)程控制的一部分或安全控制手段，熱感應可能需要熱感應?？梢赃x擇的方法有很多，主要取決于測試溫度。
通常使用的方法是：雙金屬片，熱偶，電阻式溫度計或熱敏電阻。對于復雜的低層熱源系統，可以采用紅外熱像儀。
聲感應(聽(tīng)覺(jué))傳感器能夠探測和分辨不同的聲音。他們可用于發(fā)出口令或識別不正常的聲音，例如爆炸。聲學(xué)傳感器中最常用的是話(huà)筒。
聲學(xué)傳感器存在的一個(gè)明顯問(wèn)題就是存在大量的背景噪聲。當然，我們也可以簡(jiǎn)單地調整聲傳感器，使其只對特定的頻率作出反應，以區別不同的噪聲。
氣感(氣味)對某種氣體敏感的氣體或煙霧傳感器，取決于傳感器內所含物質(zhì)的化學(xué)變化?；瘜W(xué)反應產(chǎn)生了物理膨脹或足夠的熱量來(lái)觸發(fā)開(kāi)關(guān)。
在機器人感覺(jué)反饋研究中，機器人視覺(jué)(瞄準鏡)可能是最活躍的領(lǐng)域。
機器視覺(jué)是指通過(guò)攝像機實(shí)時(shí)捕捉圖像，并將其轉化為計算機系統分析的一種形式。這一轉變通常意味著(zhù)把圖像轉換成計算機能理解的數碼場(chǎng)。整個(gè)圖像采集、數字處理和數據分析的過(guò)程應該足夠快，使機器人系統能夠對分析的圖像做出反應，并在完成一項任務(wù)時(shí)采取適當的措施。
機器視覺(jué)的完善將會(huì )充分發(fā)揮人工智能在工業(yè)機器人上的全部潛力。主要應用于檢測存在、位置和移動(dòng)，識別并識別不同的部件、樣式和特征。
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